Сходство заключается в том, что в состав голени и предплечья входит по две кости. Голень составляют малая и большая берцовые, а предплечье — локтевая и лучевая кости.
Недвижные соединения костей осуществляются при помощи швов, когда выступы и шипы одной кости входят в пазы другой (к примеру, соединение теменной и затылочной кости).
Полуподвижные соединения костей осуществляются средством эластичного хряща. К примеру, при помощи хрящевых межпозвоночных дисков соединяются тела позвонков. Ребра соединяются с грудиной также при помощи хряща.
Подвижные соединения осуществляются при помощи суставов (к примеру, плечевой сустав, коленный сустав). Сустав отличается большей подвижностью и большим многообразием двигательных возможностей.
Суставные хрящи покрывают концы костей и смягчают их трение. Суставная сумка покрывает сустав, образуя вокруг него герметично замкнутую полость, в какой сохраняется давление ниже атмосферного. Суставная сумка придает крепкость суставу, а ее внутренняя стенка выделяет суставную жидкость. Суставные связки укрепляют соединения меж костями и ограничивают амплитуду и направление их движения. Суставная жидкость смазывает и питает суставные хрящи, так как в суставах нет кровеносных сосудов.